Кремлёвец, лейтенант российской армии, командир мотострелкового взвода мотострелкового батальона мотострелковой бригады Степанов Денис Игоревич родился 23 июня 1997 в городе Иваново в семье потомственных военных.
В 2018 году окончил Омский автобронетанковый инженерный институт, и в апреле 2023 года Московское высшее общевойсковое командное училище. Во время учебы, в составе парадного расчета Московского высшего общевойскового командного училища, лейтенант Степанов Денис Игоревич неоднократно принимал участие в парадах Победы в Великой Отечественной Войне 1941-1945 годов на Красной площади в Москве.
Женат с мая 2023 года.
В мае 2023 года лейтенант Степанов Д.И. был направлен в качестве командира мотострелкового взвода для дальнейшего прохождения службы в Ставропольский край, а оттуда в августе 2023 года для выполнения боевой задачи в город Новая Каховка Херсонской области.
В воскресенье 17 сентября 2023 года, русский офицер, командир мотострелкового взвода мотострелкового батальона лейтенант Степанов Денис Игоревич при выполнении своего долга перед Отечеством и народом, совершив геройский подвиг самопожертвования, пал смертью храбрых.
В ходе боевых действий бойцы и заместитель командира взвода, возглавляемого лейтенантом Степановым Д.И. подразделения, подверглись минометному обстрелу и атаке ударных беспилотников. В результате атаки они получили ранения, в том числе и тяжелые, им требовалось срочное оказание первой медицинской помощи.
Продолжающаяся атака беспилотников и минометный огнь не остановили лейтенанта Степанова Д.И., он стал самоотверженно оказывать медицинскую помощь своим раненным товарищам, чем спас их жизни. В это время противник осуществил очередной сброс мин с беспилотника, которые разорвались в непосредственной близости от лейтенанта Степанова Д.И. Он погиб в бою, защищая свою Родину, пожертвовал собственной жизнью ради спасения жизней своих подчиненных. Лейтенант Степанов Денис Игоревич совершил героический подвиг самопожертвования.
30 сентября 2023 года был похоронен на Федеральном военном мемориальном кладбище, с отданием воинских почестей в присутствии родных, близких, боевых товарищей и друзей.
Лейтенант Степанов Денис Игоревич награждён медалями и орденом Мужества (посмертно).
В своём письме из госпиталя тяжелораненый боец мотострелкового взвода, которым командовал лейтенант Степанов Денис Игоревич, пишет о том бое: «В результате атаки многие товарищи получили ранения различной степени тяжести, я был тяжело ранен, не мог передвигаться дальше. Под непрерывным обстрелом Денис оказал мне первую медицинскую помощь, помог скрыться от беспилотников потащив меня, спас мне жизнь. Оказывая помощь другим товарищам, Денис попал под обстрел беспилотника. Он погиб, пожертвовав собственной жизнью ради спасения жизней своих подчиненных».